電動爬樓機的發展史

　　電動爬樓機在國內發展時間還是很短的，也就七八年時間，然而，國外爬樓機的出現確已經有幾十年的歷史了，盡管國外爬樓機發展歷史悠久，確一直沒有被國內客戶所接受，主要是價格昂貴，加之售后維護難，因此，在樓博士研發爬樓機之前，國內的電動爬樓機市場還是一片空白。

　　一、電動爬樓機在國外的發展

　　爬樓機起源于國外，第一代是三星輪結構，后來由于設備笨重，轉彎不靈活等原因，被主流設計所淘汰，發達國家對這一產品的研究有幾十年的歷史，比較有代表性的是德國的公司和奧地利的公司；第一款爬樓機誕生于二十世紀80年代；他們屬于不同的技術流派，分別采用的是步進支撐式和推臂式結構，都有各自的優點，并且造型輕巧、性能穩定，得到了用戶的認可，但同時也有其自身的問題，由于動力源采用的是鉛酸電池，導致續航能力很低；并且行進速度也比較慢，還有數萬元的高昂售價，成為無法真正打開中國市場的主要因素。

　　二、爬樓機在國內的發展

　　說起國內爬樓機的發展，不得不說樓博士爬樓機，這是一臺誕生于露臺的爬樓機，研發人趙勇在2013年種子發芽，準備付諸實踐，利用業余時間設計，繪圖，編程。在自己家的陽臺上面，于2014年完成了首臺樣機的制造工作，經過測試，基本具備了上下樓的功能，之后申報了國家專利。

　　與傳統的人力上下樓搬運的爬樓作業模式相比，樓博士爬樓機不僅能省下兩到五人的人力資源，僅需一個人操控就可以完成重達250公斤的上下樓爬樓作業，而且整個爬樓過程中，樓博士爬樓機都在發揮著智能化的優勢。譬如，如前文所述，樓博士爬樓機可以模擬類似人腿的動作，智能化完成抬起——前伸——下落——支撐——后伸——收回這樣的整套動作循環往復，直到完成上下樓的工作。