步進式爬樓機和履帶式爬樓機的區別

現在市面上比較常見的電動爬樓機主要是步進式爬樓機和履帶式爬樓機，雖然都是依靠電機驅動爬樓的機器，兩者在結構、操作有區別，使用的工作場景也不相同。

步進式爬樓機

步進式電動爬樓機由動力裝置，運動裝置，控制裝置，載物裝置四部分組成。動力裝置包括可更換的電池組，電機；運動裝置包括實現上下樓的“動力臂”，底部輪胎，一些配置較高的步進式爬樓機還會有剎車制動裝置；控制裝置包括機身把手，控制開關，電機驅動器等；載重裝置多指安裝載爬樓機底部的載物板，也可以根據載物對象的不同進行適量改裝。

步進式爬樓機的特點之一就是其底部有一對可以旋轉的動力臂，俗稱“S”臂。動力臂依賴電機提供動力進行旋轉。當電機啟動時，電機旋轉帶動動力臂旋轉，動力臂直接接觸樓梯臺階，從而實現爬樓。動力臂旋轉以一圈為一周期，每旋轉一圈，爬樓機上升一個臺階，類似于“每走一步，前進一臺階”。

下樓時同理，電機反轉，帶動動力臂反轉，實現爬樓機向下推進。

使用步進式爬樓機時，貨物會被放置在載重板上，由于爬樓機機身不過幾十斤，而貨物一般重大兩三百斤，所以機身的重量會集中在機身底部，整個機身比較重，機身就會有向后的外翻力。就像“蹺蹺板”一樣，一邊重另一邊自然“上翹”，而且搬運的貨物重量越大，外翻力越大。

所以在使用步進式爬樓機時，需要操作者壓住把手，保持爬樓機的平衡，就可以實現平穩載重爬樓。

步進式爬樓機整體機身較輕，一般只有幾十斤，部分輕款的不足五十斤，方便隨身隨車攜帶。一臺質量合格的步進式電動爬樓機設計載重上限一般在300斤到500斤之間，滿足大部分的搬運場景。一名成年人稍加聯系就可以使用步進式爬樓機負載兩三百斤的重物輕松爬樓，氣力大的甚至能加到四五百斤。

步進式爬樓機機身靈活，爬樓速度較快，一層樓爬行僅需幾十秒，轉向方便，比較適合水泥、沙石、磚塊、家電、家具等重物的搬運，在建筑工地、物流配送、搬家運送、倉庫搬運等場景使用較多。

履帶式爬樓機

與步進式爬樓機相同，履帶式爬樓機同樣也依賴電機提供動力，不過其在爬樓執行結構及爬樓操作上與步進式差別較大。

履帶式電動爬樓機的爬行執行結構類似于坦克的履帶，履帶傳動帶動整個機身爬樓。

爬樓機的兩條履帶由電機直接提供動力，兩條履帶可由一臺電機驅動，也可分別由兩條電機獨立驅動。

若兩條履帶由一臺電機驅動，則無法依靠電機完成轉向，想要轉向需要額外設計運動裝置。

若兩條履帶由兩臺電機獨立驅動，結構較為復雜，不過可以實現依靠履帶傳動完成上下樓和平地運行轉向。

由于履帶式爬樓機的載物板在爬樓時平行于樓梯坡面，所以需要調整載物板的角度保證貨物不滑落。根據調節方式的不同可分為手動調節和自動調節，手動調節需要較為繁瑣的操作，精度不高；自動調節是利用微控制芯片控制的集成電路來實現全自動的識別和重心調節控制，屬于一套完整的自動化系統，具有較高的技術含量。

履帶式電動爬樓機的載重上限一般較高，能搬運幾百公斤的重物上下樓，在工業載重搬運上運用較多，常見與工業搬運上下樓。

不過由于體積較大，前進和爬樓速度較慢，轉向需要較大空間，電動履帶式并不適合居民樓，建筑工地，辦公樓等樓梯臺階搬運。

市面上還有一款體型較小的電動履帶爬樓機，也可以用于居民樓等場景的貨物爬樓搬運，但由于設計受限，載重上限較低，在實際應用中較少。

總體而言，步進式爬樓機更適合建筑工地，居民樓，辦公樓等場景的工作搬運或者日常搬運，而履帶式爬樓機更適合重型工業搬運。